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歩道内の信号設置は難しいけどなかなか良いアイデアだと思います。でもいちおう、信号ではなく一時停止するという方式も図に描いてみました。しかし、実際は、歩道の自転車は(バスの乗客が乗降する間、停車して待てればいいのですが)間に段差がなければ歩行者の空間に突っ込んでいくでしょうね

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