科学としてのデザインでは、この段階の前に要件(使い手に関する事)があり、抽象化はストーリーから数式にまで至る。
さらに、構造方面へ抽象化。ロボット、ロボティクスの肝は複数の関節であり、自由度を確認。人型とトポロジー的に同一にしてみた。工学的に両者をマッピング出来そう。
ヤマハのモトロイドのスケッチ。
BMW Motorrad Vision DC Roadster #落書き #sketch
フロントサスアーム2本の平行リンク。ダブルウィッシュボーンやデュオレバーにするのは漫画などフィクションでも良くみられる。 では、ステアリングのレーキ(キャスター)角をどうするか。アームごと寝かすと小回り効かない。フィクションなら、