一瞬頭をよぎったんですがお前はなんかMGみたいなの出てたなっていう。

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    鳥脚と呼ばれる、動物の後ろ脚の構造。重力に逆らって持ち上げる、という負荷が少ないのか?と思った訳ですが。じゃあこれがロボットなんかで有利に働くかっていうと、関節のトルクを切って宙ぶらりんにするっていうのがあんま得意じゃないのでは?という気がしました。

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